180 Bass Pro Mills Drive
Concord
Ontario L4K 0G9
Alimentations séparées pour circuits logique et de charge afin de pouvoir procéder à des coupures de sécurité.
Le circuit logique a une alimentation 12-24 V, le circuit charge une alimentation 12-48 V.
Les 10 entrées prédéfinies permettent de choisir, de démarrer et d´arrêter des mouvements. Deux fins de course et une entrée de validation permettent au système de pilotage de réaliser des fonctions de sécurité.
Les 5 sorties prédéfinies permettent de sortir des informations du système de pilotage. Le système de pilotage indique s'il est prêt ou en train d´effectuer un mouvement, s'il est référencé ou s'il y a des avertissements ou des erreurs.
Deux entrées analogiques peuvent être utilisées pour saisir des informations absolues de position d´une unité linéaire par exemple, ou pour prédéterminer des vistesses ou des positions. Une « molette électronique » permet de déplacer une unité linéaire par exemple sans procéder à une modification du paramétrage.
Le raccordement moteur permet de raccorder des moteurs DC, des moteurs EC triphasés ou des moteurs pas à pas biphasés. Ce connecteur comprend aussi un raccord pour un frein moteur.
Un capteur rotatif est nécessaire pour régler le moteur de manière optimale et pour pouvoir fixer une position exacte. Le système de pilotage est équipé d´une alimentation 5 V pour de nombreux types de capteurs rotatifs.
Le raccord CANopen est un protocole de communication destiné à communiquer avec des commandes maîtresses. Il est utilisé pour la commande d´axes individuels et surtout pour les systèmes pluriaxiaux. CANopen est optimal pour la commande des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes, et des portiques cartésiens drylin® E.
Le port Ethernet est utilisé pour avoir accès à l´interface graphique par l´intermédiaire d´un navigateur ou pour communiquer par l´intermédiaire de Modbus TCP.
L´affichage de statut à DEL donne des informations sur l´adresse IP ou sur l´état des systèmes de pilotage.
Il indique par exemple automatiquement l´adresse IP du système de pilotage ou affiche avertissements ou messages d´erreur.
L'interface navigateur facile à utiliser vous permet, sans connaissances préalables, de régler le mode de déplacement, les positions, les accélérations, la vitesse et les temps de pause de votre unité linéaire.
Testez ici l´interface de la commande moteur à l´aide d´une unité linéaire simulée. Tout comme dans cette simulation, lorsque vous utilisez la « vraie » commande, votre saisie est transmise directement. Pas besoin de transmission séparée.
C'est tout simple : Sous profils de mouvement, vous pouvez configurer jusqu'à huit lignes et transmettre la commande à l'unité linéaire à l'aide d'un clic. Dans le champ Mode, fixez avec HOM le point zéro ou avec ABS la position absolue pour le mouvement sur l'unité linéaire. Pour choisir la destination, saisissez la position sur l'unité ou faites appel à la fonction apprentissage Teach. Saisissez les valeurs pour l'accélération, la vitesse et la décélération ainsi qu'un temps de pause si besoin est. Fixez ensuite le numéro du profil de mouvement suivant.
La commande moteur dryve peut être connectée à votre réseau ou alors vous vous connectez directement à l´unité de contrôle (PC ou PLC) avec un câble réseau. Vous pouvez ensuite ouvrir la commande directement dans votre navigateur, sans installation de logiciel. Les réglages peuvent donc être effectués en une minute. Il vous faut un moteur dryve par unité linéaire.
Sans connaissances préalables, vous pouvez paramétrer les courses, la position, la vitesse et les temps de marche de votre unité linéaire par l´intermédiaire de l´interface navigateur intuitive.
Les mouvements se répétant constamment (les boucles) peuvent être réglés en quelques secondes. Une fonction apprentissage permet des réglages de positions d´un seul clic.
Les protocoles de communication standardisés tels que CANopen ou Modbus TCP permettent une connexion très simple à des commandes industrielles de type Siemens S7 ou Beckhoff.
Les dix entrées et cinq sorties numériques permettent une communication des plus simples avec les commandes industrielles et aussi avec des modules open source économiques tels que Arduino ou Raspberry Pi.
dryve peut être utilisée avec des moteurs DC, EC et pas à pas tant en technolgie Open Loop qu'en technologie Closed Loop.
La tension d´alimentation élevée (jusqu´à 48 V) permet des régimes moteurs élevés. Le fort courant nominal (7 V) et le courant de crête élevé (20 V) permettent des mouvements puissants et dynamiques.
| Tension nominale alimentation logique | 12 à 24 VDC |
| Tension nominale alimentation de charge | 12 à 48 VDC |
| Types de moteur | Moteur pas à pas 2 phases bipolaire (ST), moteur à courant continu (DC), moteur commuté électroniquement (EC) |
| Courant continu moteur | 7 A |
| Courant de crête moteur | ST : 10A, DC : 14A, EC : 21A 2 s maximum en fonction de la fréquence des mouvements |
| Puissance de sortie en charge | 340 W maxi constant |
| Courant de sortie sorties numériques | 200 mA maxi par sortie |
| Frein de retenue | 24 VDC / 1 A |
| Capteur rotatif | Capteur Hall (2 ou 3 pôles), encodeur (Line Driver RS422 ou Single Ended) feedback analogique par entrées analogiques |
| Entrées numériques | 10 entrées numériques, fonction prédéfinie, choix entre NPN ou PNP, résistances Pull-Down (PNP) et Pull-Up (NPN) intégrées, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 – 24 VDC (externe) |
| Sorties numériques | 5 sorties numériques, fonction prédéfinie, PNP, résistance Pull-Down intégrée, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 - 24 VDC (externe) |
| Entrées analogiques | 2 entrées analogiques, signal ±10VDC (12 bits), signal 0 à 10VDC (11 bits), alimentation en tension 10VDC |
| Interfaces | CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codage bit, fréquence/sens |
| Modes de service | Open-Loop avec/sans surveillance de position, Closed Loop |
| Modes de déplacement | Binaire : 32 Positions de courses Tipp Teach : 8 positions de déplacement en combinaison avec le mode pas à pas externe Valeur de consigne |
| Label CE selon directive CEM | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007 |
| Température ambiante | -20°C à +45°C |
| Humidité relative de l´air | ≤ 90%, non condensante |
| Température maximale de la partie alimentation | 100°C |
| Température du palier | -40°C à +60°C |
| Degré de protection | IP 30 |
| Fonctions de protection | Surveillance température partie alimentation, surveillance courant, protection sous-tension et surtension, détection des erreurs, contrôle capteur de rotation |
| Fixation | Montage à vis, montage sur rail DIN |
| P x l x h en mm (avec connecteur et éléments de fixation) | 124 x 31 x 139 |
