L'automatisation low cost dans le quotidien de l'enseignement

Pilotage de robot avec un gant et des gestes

HTBLuVA Salzbourg

Cela ressemble à de la science-fiction, mais il s'agit en fait d'un projet qui a été mis en œuvre par des étudiants d'un établissement d'enseignement supérieur (Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt) de Salzbourg dans le cadre de leur mémoire de diplôme. Ils ont mis au point un robot mobile avec une main de préhension qui peut être commandé de manière intuitive par des gestes. C'est possible grâce à un gant équipé de capteurs qui traduit les gestes de l'utilisateur en mouvements pour le robot et sa pince. Des tâches de manipulation peuvent ainsi être effectuées à distance avec le robot. Ce prototype destiné à la téléopération montre qu'un tel système peut bel et bien être réalisé. Pour la commande, les étudiants ont fait appel à un automate programmable de B&R. Le bras du robot est un robolink de la société igus^®.

Vidéo en allemand

Ateliers et formations

Shri Vishnu Engineering College for Women

Un portique cartésien 3 axes igus^® a été choisi pour l'application afin de permettre une réalisation proche de la pratique et une formation pertinente pour le monde industriel. Pour la gestion des données et la cartographie des processus commerciaux, c'est une solution boutique en ligne open source qui a été retenue. L'appel à des adaptateurs adéquats et à un élargissement des services a donné le jour à une application compatible avec l'industrie 4.0 qui met en œuvre tout le processus, de la tenue des stocks à la production en passant par la commande et les services de financement, avec une capacité d'adaptation au client. Seuls des protocoles éprouvés sont utilisés pour la communication. Une communication hiérarchique a aussi été mise en œuvre de manière cohérente au niveau de la production. Elle fait une différence entre temps réel et temps non réel et satisfait aux normes de sécurité informatique en vigueur.

Démonstrateur industrie 4.0

Un modèle d'usine mis au point par l'institut universitaire technique d'Aix-la-Chapelle

Un portique cartésien 3 axes igus^® a été choisi pour l'application afin de permettre une réalisation proche de la pratique et une formation pertinente pour le monde industriel. Pour la gestion des données et la cartographie des processus commerciaux, c'est une solution boutique en ligne open source qui a été retenue. L'appel à des adaptateurs adéquats et à un élargissement des services a donné le jour à une application compatible avec l'industrie 4.0 qui met en œuvre tout le processus, de la tenue des stocks à la production en passant par la commande et les services de financement, avec une capacité d'adaptation au client. Seuls des protocoles éprouvés sont utilisés pour la communication. Une communication hiérarchique a aussi été mise en œuvre de manière cohérente au niveau de la production. Elle fait une différence entre temps réel et temps non réel et satisfait aux normes de sécurité informatique en vigueur.

Double robot à bras articulé

KIT Karlsruhe

Un projet de recherche s'est appliqué à étudier d'une part comment la vitesse d'un processus pourrait être accrue avec deux robots et d'autre part comment les forces de deux robots pourraient être regroupées pour générer une augmentation de la force à court terme. Les robots devaient être particulièrement synchrones pour y parvenir.Les étudiants ont utilisé deux robolink® RL-DP 5 qui sont parvenus à exécuter ensemble des tâches plus complexes par la « coopération » et qui sont nettement plus économiques d'un robot industriel de puissance comparable.

Robot humanoïde d'enseignement et de recherche NimbRo-OP2 X

Université de Bonn

Un robot humanoïde en open source a été mis au point en 2014 en coopération avec l'université de Bonn et Automated Intelligent Systems.
Ce robot destiné à la formation et à la recherche est basé sur ROS.
Il a remporté de grands succès lors de la RoboCup. Le premier prix de design RoboCup lui est décerné en 2015 et il remporte des prix dans plusieurs catégories en 2016 et 2017. Il a aussi été récompensé par le premier prix international Open Source de Harting en 2016. Toutes les pièces du robot ont été produites par igus® à l'aide d'une imprimante 3D.

Puissance 4 3D automatisé

Université des sciences appliquées de Bielefeld

Un mémoire de bachelor sortant de l'ordinaire a été réalisé à l'institut supérieur technique de Bielefeld à l'aide d'un robolink^® RL-DP de la société igus®.
Un jeu 3D automatisé de Puissance 4. La première mouture a demandé beaucoup de planification, de travail artisanal et de programmation. Un grand nombre de tests et de modifications a été nécessaire jusqu'à ce que tout fonctionne. 
Le robot a été équipé d'une ventouse et il amène les pièces du jeu dans la bonne position.