Rotules lisses insensibles à la saleté dans un robot de désherbage

Fiche signalétique

• Solution requise :rotules lisses igubal®
• Exigences : l'utilisation dans les champs exige des rotules lisses qui soient résistantes à la saleté et à la poussière et qui soient robustes ; le client était aussi à la recherche d'une solution économique et légère
• Secteur : agriculture
• Avantage pour le client : les rotules lisses igubal® sont résistantes aux agents chimiques, aux rayons UV, au rayonnement radioactif, à la saleté et à la poussière ; contrairement aux embouts à rotule métalliques, elles sont en mesure d'absorber les vibrations ; les rotules lisses en polymères ont aussi jusqu'à 80 % de poids de moins que leurs homologues métalliques, un point qui a eu une influence positive sur la  consommation d'énergie dans cette application

Le robot de désherbage travaille de manière autonome jusqu'à douze heures par jour.

Problème

EcoRobotix met au point, fabrique et distribue des machines agricoles innovantes. L'objectif de l'entreprise est de proposer des solutions robotiques qui soient précises, sûres, fiables et abordables afin de simplifier la vie des agriculteurs et de produire des denrées alimentaires saines. La première machine mise au point par la startup est un robot de désherbage qui se déplace dans les champs de manière autonome et les désherbe de manière ciblée.
Le robot pèse environ 130 kilogrammes et il se déplace de manière autonome. Il s'oriente et se positionne à l'aide d'un GPS et d'une caméra. Un système d'imagerie détecte la présence et l'emplacement de mauvaises herbes.
Pour le positionnement exact, le robot est équipé d'un GPS RTK. Il est piloté et configuré entièrement par une application pour smartphone. Le robot a une alimentation solaire qui lui donne une totale indépendance énergétique, même par temps couvert.
Une fois qu'il a détecté une mauvaise herbe, il pulvérise dessus une microdose d'herbicide grâce à deux bras au positionnement précis. Les deux bras sont équipés d'embouts à rotule pour avoir la mobilité requise. Ceux-ci doivent surtout pouvoir résister à la saleté et à la poussière en raison de leur emploi dans les champs, et être robustes. La solution recherchée par le client devait aussi être légère et économique.

Solution

Les rotules lisses utilisées dans les bras sont des embouts à rotule igubal qui sont insensibles à la corrosion et résistent à des températures comprises entre –40 et +200 degrés Celsius. Ils sont également résistants aux agents chimiques, aux rayons UV, au rayonnement radioactif, à la saleté et à la poussière. Ils absorbent également les vibrations, ce qui n'est pas le cas des embouts à rotule en métal. Les embouts à rotule igubal sont le produit idéal pour cette application en raison de leur légèreté, de leur petit prix et de leur grande robustesse.
Une fois installés, ces éléments en tribopolymères n'ont plus besoin de la moindre attention car l'absence de lubrifiant rend tout entretien superflu. Il n'y a pas formation de dépôts ni de mélanges pâteux sur lesquels la saleté viendrait se coller au niveau du logement, contrairement à ce qui se produit sur leurs équivalents métalliques. Les joints sont superflus, même dans les milieux très exposés à la saleté. Qu’il s’agisse de milieux exposés à des poussières fines ou à des particules grossières. De surcroît, leur poids est jusqu'à 80% inférieur à celui des rotules métalliques. Chaque bras est équipé de douze embouts à rotule, ce qui en fait au total 24 par robot. Cette légèreté contribue à une construction allégée tout en réduisant la consommation d'énergie, un critère important pour le client qui a choisi une alimentation solaire.

20 fois moins de pesticides grâce à une détection exacte et une pulvérisation précise des mauvaises herbes.

Les embouts à rotule igubal sont sans entretien, résistants à la corrosion, économiques et ils amortissent bien chocs et vibrations.