Récolte efficace des concombres avec des robots légers

L'application :

De plus en plus d'entreprises se plaignent du manque de personnel pour la récolte. 
L'automatisation économique à amortissement rapide pourrait résoudre le problème. Des chercheurs de l'Institut Fraunhofer (IPK) testent actuellement nos robots légers pour la récolte des concombres. Ce travailleur automatisé doit être au moins aussi efficace que les personnes assurant la cueillette. Une personne expérimentée arrive à cueillir jusqu'à 13 concombres à la minute.

Le problème :

La récolte des concombres est une tâche qui peut être ardue. C'est aussi la raison pour laquelle on trouve de moins en moins de personnes pour la faire. Pour pouvoir récolter les concombres, la personne doit être allongée sur le ventre sur une plateforme tirée par un véhicule, souvent pendant des heures. Le manque croissant de personnel rend non seulement la récolte difficile à planifier, il entraîne aussi des pertes de produits.
L'automatisation de cette tâche pourrait y remédier. Elle doit toutefois être économique pour être rentable, notamment pour les petites exploitations. L'Institut Fraunhofer pour les équipements de production et la technique de construction (IPK) planche sur une solution d'automatisation économique dans ce domaine et fait appel à nos robots robolink légers.

La solution :

Les premiers tests in situ avec le robot léger igus chargé de récolter des concombres ont donné de bons résultats. Le robot de récolte est économique, performant et fiable. Même par mauvais temps, le robot est en mesure de détecter les concombres prêts à récolter, de les cueillir avec ses deux bras à pince sans les abîmer et de les déposer.  Il est aidé en cela par des procédés de pilotage modernes qui lui confèrent une sensibilité tactile et lui permettent de s'adapter à des conditions ambiantes variables. Ainsi, les plants sont protégés lors de la récolte automatique.