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Robotique mobile

Sur la voie rapide

Combiner des véhicules à guidage automatique avec un cobot n’est pas nouveau. À ce jour, cependant, ces systèmes ne sont pas abordables pour les entreprises de taille moyenne. Les modèles disponibles sur le marché commencent à environ 25 000 euros. Les solutions à bras de robot intégré commencent à 70 000 euros. Il est difficile de l’utiliser sur le marché à tous les niveaux. L'automatisation low cost intervient ici pour changer cela.

Depuis quatre ans déjà, igus® teste les AGV en interne sous toutes les coutures. Par exemple, les étagères sans conducteur qui livrent du courrier et d’autres livraisons dans les bureaux. Ou une trentaine de robots mobiles qui sont sur la route dans la production pour transporter rapidement des conteneurs empilables ou des conteneurs empilables rotatifs vers vos entrepôts. Les enseignements tirés sont ensuite mis au service du développement des robots igus®.

La définition de ce projet phare est la suivante : un robot mobile avec une IHM et une vision intégrées qui pourrait même nettoyer un bureau par lui-même. La feuille de route prévoit la création de différents systèmes en cours de route. Cette année, igus® commencera avec une version allégée pour le secteur de l’éducation, dont le prix sera inférieur à 13 000 euros – y compris le bras de robot !

Comment un prix aussi bas est-il possible ? L’approche de développement suit une stratégie ascendante : les composants tels que les scanners laser de sécurité classiques ne sont pas inclus dans l’ensemble de base. En effet, ces composants dépasseraient la fourchette de prix. Tout en veillant à ce que la solution puisse être facilement rajoutée ultérieurement aux besoins industriels. Par exemple, toutes les exigences de la VDA5050 sont prises en compte dans la mesure du possible.

Il y a d’autres aspects techniques que le projet prend en compte. Plus le périmètre de travail d’un robot mobile doit être large, plus la course et la course de la pince doivent être grands. Il existe déjà des solutions pour ce type de solution mais leur prix ne correspond pas au concept de low cost. C’est la raison pour laquelle igus® présente cette année une pince abordable qui a une grande course sur une longue distance ainsi qu’une grande flexibilité lors de la saisie de différentes géométries.

La vision derrière tous ces efforts de développement va au-delà d’applications simples mais efficaces, telles que le transport de pièces d’un point A à un point B. Servir des tâches de nettoyage ou du café directement sur le lieu de travail montre que l’on trouve des applications partout.

Améliorer la technicité

Liberté de programmation : ROS, Java, Unity, Python

Baisser les coûts

Jusqu’à 5 fois moins cher que la robotique mobile classique

Preuves

Déjà en service actif dans les bureaux et la production de igus®

Durabilité

Les déplacements inutiles sont éliminés

Domaines d'application de l'automatisation low cost

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