Bras de robot robolink® pour la distribution automatique de chocolats avec système à caméra intégré

L'application :

Le distributeur de chocolats « Chocomatic » de la société Roose Automation se compose d'un bras articulé de robot robolink®
qui se déplace sur un 7ème axe. Le périmètre de travail flexible et le système à caméra intégré permettent au robot de prendre automatiquement des chocolats sélectionnés et de les déposer délicatement dans une boîte.
Le client doit choisir les chocolats souhaités avec un appareil mobile. Quand un chocolat donné vient à manquer, le client ne peut plus le sélectionner et le personnel est informé afin de réapprovisionner la machine.

Le problème :

Les petites et moyennes entreprises ont rarement le capital nécessaire pour acheter les licences de robot chères qui sont nécessaires pour une coopération avec les grands fournisseurs de robotique du marché. Dans l'ensemble, les solutions d'automatisation complètes avec des robots sont souvent très coûteuses et ne sont pas rentables à l'année pour les PME.
De surcroît, de nombreux robots ont été conçus pour des applications industrielles et sont trop élaborés et trop complexes pour de plus petites applications.

La solution :

Pour le système automatisé de prise de chocolats, un bras robolink® se déplace sur un axe drylin® ZLW qui ajoute un 7ème axe au périmètre de travail du robot.
Le client choisit les chocolats sur un appareil mobile, le robot les saisit ensuite et les dépose dans une boîte.Le robot est muni d'un système à caméra intégré qui scanne les chocolats et obtient ainsi des informations sur leur position et leur hauteur.  Les employés du magasin n'ont pas besoin de formation ni de connaissances en programmation, la commande intégrée au robot permettant un pilotage intuitif.
Le distributeur de chocolats low cost igus® est avant tout une attraction pour les touristes destinée aux chocolateries et aux musées.
Il est plus hygiénique puisque personne ne touche les chocolats qui sont placés directement dans la boîte.